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昭和科學廣州代理,日本昭和科學廣州代理,.,昭和科學廣州代理 1.被動式除振臺的界限
被動式除振臺通過彈簧來支撐重量,通過吸振器來抑制振動。是一種通過簡單構(gòu)造獲得卓越效果的除振方法。特別是空氣彈簧式除振臺,很輕松就能得到非常低的固有振動數(shù),通過與自動級別調(diào)整器的組合,即使負載發(fā)生變化,也很少出現(xiàn)級別變動,因此被廣泛使用。
但是,也有這種空氣彈簧式除振臺沒有辦法對應的問題。
被動式除振臺會出現(xiàn)共振現(xiàn)象。在這個周波數(shù)領域里,除振對象的振動會大于地面振動,導致無法達到除振效果。
一般來說,因為 "地面上低周波數(shù)的振動很少",所以可以盡可能的通過使用低固有振動數(shù)的空氣彈簧, 來減小共振現(xiàn)象所帶來的負面影響。但是低固有振動數(shù)的空氣彈簧也會出現(xiàn)問題。
低固有振動數(shù)通過減小彈簧恒數(shù)就能獲得,但是這種做法會導致除振對象由于受到較小的外力而出現(xiàn)很大的變位。而且振動的衰減時間會增加。
類似平臺的移動負載出現(xiàn)作用的時候,除振臺就開始不停晃動,產(chǎn)生超出空氣彈簧允許范圍的變位、接觸等,導致出現(xiàn)振動。
圖 1 主動式除振臺的工作原理
2.主動式除振臺的原理
主動式除振臺設有振動與位置變動的傳感器,可以指揮促動機減小出現(xiàn)的振動以及位置變化。這就是前饋控制( FB控制)
這樣一來,必然出現(xiàn)在被動式除振臺的共振現(xiàn)象就消失了。(參照圖 2)可以使來自外部的振動影響在短時間內(nèi)減弱。而且通過使促動機輸出平衡,也能使施加于面盤上的扭轉(zhuǎn)負載減小。
更進一步說,當?shù)孛嬲駝愚D(zhuǎn)達到除振對象并使其振動的同時,促動機就會輸出由放置在地面的傳感器所傳達來的力度,以此減小除振臺上的振動。
這就是落地前饋控制( FFF控制)。
與 FB控制一起使用的話,就能更進一步減少除振臺上的振動。(參照圖2)
除振臺上常常搭載類似于平臺的移動物。
高質(zhì)量的移動會導致出現(xiàn)質(zhì)量與距離的積成比例的回轉(zhuǎn)力矩。還會導致出現(xiàn)質(zhì)量與加速度的積成比例的加振力。如果知道移動物的位置與加速度的話,只要產(chǎn)生于此成比例的力與力矩,就能大幅度減低除振對象物的移動負載的影響。這就是平臺前饋控制( SFF控制)。
VAAV主動式除振臺可以同時進行這3種控制。



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